發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會出現(xiàn)。這個能量叫做再生能量。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去，過度的能量存儲在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個警告。）解決： 當伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當自動調(diào)溫器檢測到再生電阻過熱時會發(fā)出DCOH警告）a. 當能量增加/減少操作頻繁進行時，又或當在豎直方向產(chǎn)生一個大的再生能量時，會引發(fā)這個警告。在這種情況下，應降低機器人的使用強度。b. 更換再生電阻。c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之。d. 更換伺服放大器。發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修。陽江發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。[對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個6軸何服放大器。[對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。[對策 3〕更換主板上的軸控制卡[對策 4〕 更換伺服放大器[對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認沒有斷線和接地故障等。在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份?[對策6〕 更換主板。渭南發(fā)那科機器人芯片維修發(fā)那科機器人程序備份及導入。

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接，由此來增大焊道寬度，進而提高焊接強度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時，焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現(xiàn)的。擺焊指令是使得機器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成，使用時二者要成對添加。機器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序語句時，執(zhí)行擺焊動作。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止，機器人會一直進行擺焊動作。FANUC機器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式。此種表現(xiàn)形式，機器人根據(jù)預先設(shè)定好的擺焊條件，以指定模式開始擺焊FANUC機器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。

FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。（所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。）［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。［對策 3］：更換緊急停止單元。［對策 4］：更換伺服放大器。FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項。

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。（檢測出沖撞。[對策 1〕確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負製增大的原因。[對策21 確認負教設(shè)定是否正確。[對策3〕 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開月。[對策4〕 當負教重景超過額定值時，應在額定值范鬥內(nèi)使用。[對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi)。[對策61請更換何服放大器。[對策7〕 更換該軸的電機。[對策8〕 更換急停單元。[對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞）[對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機器人 報警SRVO 213。棗莊發(fā)那科機器人保養(yǎng)

發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案。陽江發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。）［對策 1］：確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。［對策 2］：確認負載設(shè)定是否正確。［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。［對策 4］當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內(nèi)使用。［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。［對策 6］更換6軸放大器。［對策 7］更換該軸的電機。［對策 8］更換緊急停止單元。［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）。陽江發(fā)那科機器人芯片維修

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